这是在 Debian 上没生成对应的 locale 导致的警告，解决方法就是安装/生成缺失的 en_US.UTF-8 locale。按下面步骤来。
方法一：生成缺失的 locale（最推荐、一次性解决）

# 1. 安装 locales 工具（一般都有，没有就装）
sudo apt update
sudo apt install -y locales

# 2. 确保 en_US.UTF-8 在配置里启用
sudo sed -i 's/# en_US.UTF-8 UTF-8/en_US.UTF-8 UTF-8/' /etc/locale.gen

# 3. 重新生成 locale
sudo locale-gen

# 4. 设置系统默认 locale（可选，建议）
sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_ALL=en_US.UTF-8

然后退出重新登录（或 source /etc/default/locale），警告就消失了。
方法二：只针对当前会话消除警告（临时）
如果暂时不想生成 locale，就在执行命令前设置环境变量：

export LC_ALL=C

或改成 export LC_ALL=en_US.UTF-8（前提是已生成）。这样当前终端不再报 setlocale 警告。
排查：看你系统当前支持哪些 locale

locale -a

如果列表里没有 en_US.utf8 → 就是没生成，用方法一。
如果有但还报错，可能是路径/变量引用问题，可以 echo $LC_ALL $LANG 看看。
更省事的备选
如果你不需要 en_US，直接用系统已带的 locale（比如 C 或 zh_CN），把 /etc/default/locale 改成对应值即可，不必强求 en_US.UTF-8。
提醒：如果是通过 SSH 远程登录出现的这个警告，最干净的是方法一（真正生成 locale），因为 SSH 登录会话会自动读 en_US.UTF-8。先跑 locale -a 看下你系统里有没有 en_US.utf8，把那个输出发我，我能立即判断是"没生成"还是"变量没对"，给你精确到不走弯路。你现在是 SSH 登录报的，还是脚本/程序里报的？